Чільне місце у творчості Даргомижського займають романси і пісні. Їх написано композитором більше ста. Зміст вокальної музики Даргомижського виключно багате. Тут задушевна лірика, жартівливе лукавство і драматизм, спокійні пейзажі і характерні побутові замальовки, а часом соціальна сатира їдка, ніж Даргомижський з’явився новатором. Особливо глибоко і психологічно правдиво розкрито в романсах внутрішній світ людини з його думами і почуттями.
«Мені минуло шістнадцять років» (слова А. Дельвига) — вдалий приклад втілення характеру. Вже з перших тактів музики перед слухачем виникає образ юної дівчини, трохи лукавою, ніжною, веселою і граціозною. Створення такого враження сприяють мажорний лад і невимушений вальсовий ритм. Виразна мелодія з її несподіваними химерними вигинами. Романс «Мені сумно» на вірші Лермонтова пройнятий глибоким ліризмом. Пушкін і Лермонтов були улюбленими поетами Даргомижського. Їх геній служив джерелом натхнення для багатьох російських композиторів. Музика цього романсу тонко передає зміст вірша, ще більше посилюючи його сумний настрій. Виразні засоби тут зовсім інші.
Партія фортепіано нагадує гітарне супровід в побутових романсах. На тлі цього задумливого, ніжного і тихого перебір струн гітари звучить щира сповідь — вокальна мелодія з рисами декламационности. Це ніби жива людська мова, що переривається паузами, як зітханнями, мелодія плавна, повна роздуми і печалі. Глибоко вражає своєю інтонаційною виразністю перша фраза на слова «Мені сумно» з яскравим ходом на спадну зменшену квінту (тритон). У своєму розвитку мелодія чуйно слід за текстом, її заключна кульмінація підкреслює основну думку вірша — думка, що означає, що неможливо щастя срди лицемірного суспільства, серед людей підступних і злих. Вірш Лермонтова перейнятий тривогою за долю дорогої людини, і це настрій тонко втілено в романсі Даргомижського. В ньому яскраво виявився основний принцип композитора: «Хочу, щоб звук прямо висловлював слово. Хочу правди.
«Старий капрал» — драматична пісня типу балади, написана на слова П’єра Беранже — поета французької революції (переклад Ст. Курочкіна). Вона відноситься до тих пісень, в яких Даргомижський відобразив ідеї соціальної несправедливості.
В пісні розповідається про долю старого солдата, який не зміг знести образи, отриманого від молодого офіцера, і за те був засуджений до розстрілу. Крокуючи до місця страти, він намагається підбадьорити своїх товаришів: «В ногу, хлопці! Раз! Два! Грудьми подайся, не хникай, шикуйся! Раз! Два! Раз! Два!»
В музиці Даргомижський правдиво і з справжньою художньою силою намалював мужній вигляд старого солдата, який відбив глибину його переживань. У різнохарактерних за своїм мелодійній складу куплетах з приспівом композитор відтворив мова старого солдата, звернену до товаришів, його роздуми про життєві мінливості, гірке почуття образи і спогади про минуле. У середній частині — співучій і повільнішої — він згадує рідне село, її привіллі, і старушкужену.
Повторюється приспів у ритмі чіткого маршу — його звернення до товаришів — звучить як стройова команда, яку віддає капрал. Музика пісні гнучко слід за текстом, розвиваючись природно і вільно.
Велике значення Даргомижського в історії російської музики. Продовжувач справи Глінки, він в той же час був першим російським композитором, який у своїй творчості підняв тему соціального викриття, створив пісні комічні і сатиричні, зумів багато в чому розширити коло образів камерновокальной лірики.