Книга починається своєрідним вступом — листом Томаса Мора до одного Петру Эгидию з проханням прочитати «Утопію» і написати, не вислизнули від Мору якісь важливі деталі.
Перша книга
Оповідання ведеться від імені Томаса Мора. Він прибуває до Фландрії в якості посла і зустрічає там Петра. Той знайомить одного з досвідченим мореплавцем Рафаїлом, який багато подорожував. Рафаїл, дізнавшись безліч звичаїв і законів інших країн, виділяє такі, які можна використовувати на благо в європейських державах. Петро радить мореплавцю використати свої знання, влаштувавшись на службу до государю радником, але той не бажає займатися цим — царі багато уваги приділяють військовій справі і прагнуть придбати нові землі замість того, щоб піклуватися про своїх власних. Всі радники, як правило, підтримують у цьому владику, щоб не зіпсувати свою репутацію і не впасти в немилість. Рафаїл ж засуджує війну і вважає її безглуздою. Дрібне злодійство і вбивство караються однаково: стратою. Багатії купаються в розкоші, проводячи свій час у неробстві, а простий люд тяжко працює, нищенствуя, що і сприяє злочинності.
Кожна держава вважає за потрібне мати армію і необмежену кількість золота для утримання війська, війна ж необхідна хоча б для того, щоб дати досвід солдатам у різанині.
Як справжній філософ, Рафаїл хоче говорити правду, тому варто утриматися від занять державними справами. Мореплавець розповідає про державу, чиї звичаї та закони припали йому до душі.
Друга книга
Острів Утопія названий на честь засновника цієї держави, Утопа. На острові п’ятдесят чотири міста. Звичаї, установи і закони скрізь однакові. Центром є місто Амаурот. Поля рівномірно розподілені між всіма областями. Міські і сільські жителі кожні два роки міняються місцями: в села прибувають ті сім’ї, які ще тут не працювали.
Амаурот оточений глибоким ровом, бійницями і баштами. Це чисте і красиве місто. Біля кожного будинку є прекрасний сад. Приватна власність настільки скасована, що кожні десять років утопійці за жеребом змінюють свої будинки.
Кожні тридцять родин вибирають собі филарха (або сифогранта), над десятьма филархами і їх родинами варто протофиларх (або транибор). Всі двісті протофилархов вибирають князя, який керує країною. Його обирають на все життя. На інших посадах особи змінюються щорічно.
Всі чоловіки і жінки в країні займаються землеробством. Крім цього, кожний вивчає яке-те ремесло, яке передається у спадок. Якщо хтось тяжіє не до сімейного справі, його переводять в сімейство, яке займається потрібною ремеслом. Робочий день триває шість годин. Вільний час, як правило, присвячують наук або своїй справі. Найбільш старанні в науках просуваються в розряд вчених. З них вибирають духовенство, послів, траниборов і главу держави — адема.
Під час роботи утопійці одягнені в шкури, вони ходять по вулицях в плащах (крій і колір однаковий на всьому острові). У кожного одна сукня на два роки.
У сім’ях підкоряються старому. Якщо перенаселені міста, то громадян Утопії переселяють в колонії, і навпаки. В центрі кожного міста є ринок, куди звозять товари і продовольство. Там кожен може взяти собі скільки треба: все є в достатній кількості. У палацах збирається вся сифогрантия для громадських обідів і вечерь.
Утопійці можуть переміщатися між містами з дозволу траниборов і сифогрантов. За довільне пересування утопийца чекає покарання, при повторному порушенні — рабство.
Все необхідне в Утопії є в такій кількості, що частина віддають малозабезпеченим інших країн, решту продають. Гроші утопійці використовують тільки під зовнішньої торгівлі і зберігають на випадок війни. Золото і срібло вони зневажають: у кайдани з цих металів заковують рабів, утопійці їм взагалі не користуються. Дорогоцінні камені служать дітям іграшками. Дорослішаючи, вони залишають їх.
В науках і мистецтві утопійці досягли великих висот. Якщо у них гостюють іноземці, громадяни Утопії детально знайомляться з культурою та науками, швидко їх навчають і розвивають у себе.
Життя утопійців складається з чесноти і задоволень тіла і духу. Відносини будуються на чесності і справедливості, громадяни допомагають слабким і піклуються про хворих. Здоров’я — одне з головних задоволень, також цінується краса, сила і спритність.
У рабство звертають за ганебне діяння утопійців або засуджених до страти представників інших народів. Праця рабів приносить більше користі, ніж кара.
Важко хворим дається право перервати свої муки: адже життя — це задоволення, такий вчинок не вважається гріхом. Перелюб тяжко карається.
Утопійці вважають війну звірством, тому для перемоги, насамперед, використовують хитрість, підкуп наближених государя-ворога і так далі. Якщо цей спосіб не допомагає, вони роблять ставку на військові битви. Утопійці наймають іноземних солдатів і щедро їм платять. Своїх громадян ставлять лише на керівні посади. Вони можуть вступити у війну для захисту пригноблених народів, але ніколи не допускають битв на своїх землях.
В Утопії громадяни вільно обирають будь-яку релігію. Ніхто не має права намагатися насильно звертати інших в свою віру або принижувати іновірця. Більшість вірить в єдиного бога, називають його Митрою. Ніхто не боїться смерті: нова, ще більш щасливе життя обіцяє зустріч з богом.
Священики у великому пошані не тільки у утопійців, але й інших народів. Їх так само обирають громадяни Утопії, що можуть обиратися та жінки. Священики не підлягають суду. Вони навіть можуть зупинити бій і врятувати програють, в тому числі і супротивників утопійців.
Рафаїл закінчує розповідь, і Мор, відзначаючи його стомленість, не наважується висловитися про безглуздість деяких законів утопійців.