У цій книзі описано життя самого автора, а саме той період життя, коли він два роки жив в Конкорді на березі Волденського ставка, штаті Массачусетс. Також в цій книзі написані його думки про сенс буття, а ще про спосіб поєднання духовного і матеріального життя.
Хатину для житла він побудував собі сам, харчується тон тим, що добуде собі сам. Авто вважає, що сучасна людина за рамки своїх потреб виходить, він змушує себе витрачати сили і час на те, щоб заробити гроші і купити на них те, що можна зробити самому, і це коштувало б йому набагато дешевше, і витратила б менше сил. Якщо б людина робив все сам, то він тоді перестав би бути рабом цивілізації, і було б у нього дуже багато вільного часу для того, щоб він розвивав себе духовно.
Суспільство заважає йому поринути у серйозні роздуми. Ще автор вважає, що люди дуже багато спілкуються один з одним, і тому не встигають придбати нової цінності один для одного. Автор любить самотність, але відлюдником, він не є. Саме цікаве спілкування буває тоді, коли у нього збирається невелика кількість людей. У той час, поки він іл один у лісі, до нього приходило багато людей, більше, ніж інший який-небудь період його життя. Авто любить спостерігати за ними.
Автор розповідає про те, що він дуже часто працює з землею, оботу він виконує тільки руками, і не використовує допомогу сільськогосподарських посібників, так як урожай для нього не головне. Духовний стан життя для нього важливіше.
Після роботи він один раз на два дні ходить до найближчого селища, щоб послухати новини. Там він буває в гостях у знайомих, а вночі повертається додому. Коли він іде і вдома, то ні коли не замикає дверей, і його ще жодного разу не обікрали. Він вважає, що якщо всі будуть жити так просто, як він, то грабунків не було б, так як грабують тих у кого є зайве.
Недалеко від його хатини, крім Уолдэна, розташовані ще кілька ставків. У книзі автор описує їх життя, як ніби вони живі. Він відвідує деякі рідкісні дерева, наприклад: бук, чорну березу, або ще яку-небудь дуже високу сосну. Один раз під час прогулянки він заходить в будинок ірландця, який дуже бідний і має багато дітей, і радить того жити, як живе він, перестати працювати на господаря, а жити життям без турбот і йти назустріч пригодам. І як вважає автор, тоді ірландець зможе побороти свою потребу.
Іноді, він полює і ловить рибу. Але він вважає, що якщо людина духовний, то подорослішавши, він повинен відмовитися від таких занять. За ступінню так робить і автор, він майже зовсім відмовляється від тваринної їжі. Так як він вважає, що в ній є щось нечисте, і це заважає йому зберегти духовні сили і поетичне почуття. Він взагалі не п’є вина, а п’є лише чисту воду зі ставу. Автор вважає, що якщо бути п’яним, то тільки від повітря. Поряд з ним живе безліч тварин: приручена дика миша, а ще куріпка зі своїми діточками.
Він бачить бійку мурах, чорних і рудих, і при цьому відчуває таке ж хвилювання, як якщо б це були люди.
Коли наближається зима автор своєму будинку викладає вогнище. Вогонь авто тое вважає своїм другом. Вечорами, дивлячись на вогонь, автор очищає свою душі і думки від поганого, що накопичилася за цілий день. Взимку люди приходять до нього дуже дошкульно. Зате він спостерігає за тваринами. Біля будинку він розкидає картопляні очистки, недостиглі кукурудзяні качани, а потім з великим інтересом спостерігає за звичками кроликів, сойок, білок, синиць. Один раз йому на плече сідає горобець, і автор це сприймає це як особлива відзнака, яка вище ніж будь-які погони.
Коли взимку водойма вкривається снігом і льодом, на нього люди приходять ловити окунів і щук.
В народі, про Уолденском ставку, ходить легенда про те, що ставок не має дна. На початку 1846 р. автор йде вимірювати глибину ставка, за допомогою компаса, ланцюги та лотом.
Навесні ставок оживає, звільняється від льоду. Вся Земля для автора жива істота. Автор вважає, що люди повинні жити в злагоді з природою, і до заповідей її прислухатися. Людина хоче одночасно все пізнати, і в теж час залишити таємницю природи нерозгаданою. Йому потрібно знати про те, що існують сили, які перевершують його власні.
Так підходить до кінця один рік життя автора в лісі. Другий рік дуже сильно на нього схожий. 6 вересня 1847 р. Автор залишає Уолдэн.
Він іде з лісу, бо як йому здається, він зобов’язаний прожити ще кілька життів, а не жити по тій дорозі, яка вже протоптана. Автор вважає, що якщо людина буде йти до своєї мрії, то він сміливо доб’ється успіху. Також він вважає, що чим більше людина буде спрощувати своє життя, тим простіше йому буде здаватися всесвітні закони, а бідність, слабкість, самотність, для нього перестають існувати. Кожен повинен займатися своєю справою. і стати тим, ким він був народжений бути. Авто вважає, що сучасна людина повинна стати кращим з пігмеїв, і вивчати свою власну душу і займатися її вдосконаленням