XVIII століття. Високопоставлений службовець відомої банківської контори їде у Францію з вельми непростим дорученням: він повинен повідомити дочки свого старого клієнта Люси Манетт про те, що її батько живий. Доктор Манетт провів у Бастілії вісімнадцять років, весь цей час його родина нічого про нього не знала. Дочка вважала, що батько давно помер. Люсі вражена звісткою. Разом зі службовцем вона відправляється забрати батька. Перебуваючи у стані сильного душевного розладу, Доктор Манетт жив у свого старого слуги і не розумів, що вже вільний. Люсі з батьком відправляються до Англії. Дочки вдається розбудити батька до життя, тепер він досить рідко згадує про те, що він пережив, і живе майже нормально.
П’ять років потому сім’я Манетт бере участь в судовому процесі над Чарльзом Дарнеем, якого звинувачують у державній зраді. Завдяки старанням адвоката Картону, Дарнея повністю виправдовують і відпускають. Чарльз і Люсі закохуються і одружуються.
Чарльз Дарней живе в Англії під чужим ім’ям, у Франції він належав до аристократичного роду, від якого всіляко намагався відхреститися, відмовившись від спадкових прав. Його французький рід відомий своїм жорстоким ставленням до простого народу. Саме за це маркіза, дядька Чарльза, вбивають так звані патріоти, майбутні революціонери, а весь його рід засуджують до знищення. Коли батько Люсі дізнається, що Дарней — нащадок маркіза, з ним трапляється новий напад: маркіз сприяв незаконному ув’язненню Манетта.
У Франції починається революція, владу захоплюють широкі народні маси. В країні починається хаос, французька аристократія біжить, король схоплений, старі закони замінюються новими, вирує інша, нова життя, з насильством над тими, хто багато століть гнобив народ. Чарльз Дарней вирішує їхати в Париж, щоб врятувати від розправи свого управителя.
Він потай від сім’ї їде у Францію, де його заарештовують і заточают у в’язницю як представника ненависної аристократії. До Парижа приїжджає вся сім’я Чарльза, щоб визволити його. Доктор Манетт, якого революціонери поважають за його важке тюремне минуле, розгортає бурхливу діяльність і налаштовує всіх на користь Чарльза. Через два роки суд визнає Чарльза невинним і звільняє з-під варти. В цей же день його знову заарештовують за доносом трьох осіб: старого слуги, у якого після Бастилії жив Маннет, його одержимою помстою дружини і якогось невідомого людини.
Над Чарльзом починається новий суд. Публіці повідомляють, що третьою людиною, за доносом якого судять Чарльза, є батько Люсі. З’ясувалося, що після штурму Бастилії старий слуга обшукав колишню камеру Манетта і знайшов написаний ним щоденник, в якому доктор Манетт розповідає історію наруги батька і дядька Дарнея над сім’єю селян: вагітна селянка була згвалтована, її чоловіка замучили до смерті, брата жінки закололи, а сестру сховали невідомо де. Манетт був запрошений у будинок маркізів, щоб доглянути за згвалтованої селянкою і її братом. Вони розповіли про безчинства маркіза, і доктор вирішив повідомити про це міністру. Однак донесення не дійшло, а сам Манетт був ув’язнений у Бастілії. У щоденнику він проклинає весь рід маркізів. Після прочитання цих записів вголос у Чарльза не було жодного шансу: він одноголосно визнаний винним і засуджений до смертної кари.
Доктор Манетт не може нічого зробити для Чарльза і знову впадає в безпам’ятство. Чарльза рятує адвокат Картон, закоханий у Люсі і готовий на все не тільки для неї, але і для всієї її сім’ї. Він користується схожістю з Дарнеем і допомагає йому втекти, залишившись в камері замість нього. Дарней з сім’єю благополучно виїжджає з Франції. Картон страчений замість Чарльза.
Дружина старого слуги виявляється сестрою тієї селянки, над якої поглумилися батько і дядько Чарльза. Вона хоче винищити весь рід Дарнеев, включаючи і його дружину. Її плани руйнує вихователька Люсі, яка вбиває мстительницу.
Історія закінчується описом наступних подій: велика кількість «патріотів» дуже скоро послідувало за своїми жертвами на гільйотину. Чарльз і Люсі назвали свою дитину на честь Картону і передали цю історію нащадкам.