Спокій не для Робінзона, він насилу висиджує в Англії кілька років: думки про острові переслідують його вдень і вночі. Вік і розсудливі промови дружини до пори до часу утримують його. Він навіть купує ферму, має намір зайнятися сільським працею, до якого він так звичний. Смерть дружини ламає ці плани. Більше його ніщо не тримає в Англії. У січні 1694 р. він відпливає на кораблі свого племінника-капітана. З ним вірний П’ятниця, два теслі, коваль, якийсь «майстер на всякі механічні роботи» і кравець. Вантаж, який він бере на острів, важко навіть перерахувати, передбачено, здається, все, аж до «дужок, петель, гачків» і т. п. На острові він передбачає зустріти іспанців, з якими розминувся.
Забігаючи вперед, він розповідає про життя на острові все, що потім дізнається від іспанців. Колоністи живуть недружно. Ті троє відчайдушних, що були залишені на острові, не схаменулися — ледарюють, посівами і стадом не займаються. Якщо з іспанцями вони ще тримають себе в рамках пристойності, то двох своїх співвітчизників нещадно експлуатують. Справа доходить до вандалізму — витоптані посіви, зруйновані хатини. Нарешті і у іспанців лопається терпіння і ця трійця виганяється на іншу частину острова. Не забувають про острів і дикуни: дізнавшись про те, що острів населений, вони наїжджають великими групами. Відбуваються криваві побоїща. Між тим невгамовна трійка випрошує у іспанців човен і навешает найближчі острови, повернувшись з групою тубільців, в якій п’ятеро жінок і троє чоловіків. Жінок англійці беруть у дружини (іспанцям не дозволяє релігія). Загальна небезпека (найбільший лиходій, Аткінс, відмінно показує себе в сутичці з дикунами) і, можливо, благотворний жіночий вплив абсолютно перетворюють одіозних англійців (їх залишилося двоє, третій загинув у сутичці), так що до приїзду Робінзона на острові встановлюються мир і злагода.
Немов монарх (це його порівняння), він щедро обдаровує колоністів інвентарем, провіантом, сукнею, залагоджують останні розбіжності. Взагалі кажучи, він діє як губернатор, ким він цілком міг бути, якби не швидкий від’їзд з Англії, парирував м’яч взяти патент. Не менше, ніж добробутом колонії, Робінзон стурбований наведенням «духовного» порядку. З ним французький місіонер, католик, проте відносини між ними витримані в просвітницькому дусі віротерпимості. Для початку вони вінчають подружні пари, які живуть «в гріху». Потім хрестять самих тубільних жінок. Всього Робінзон пробув на своєму острові двадцять п’ять днів. У морі вони зустрічають флотилію пиріг, набитих тубільцями. Розгорається кровопролитнейшая січа, гине П’ятниця. У цій другій частині книги взагалі багато крові проливається. На Мадагаскарі, помстившись за загибель матроса-ґвалтівника, його товариші випалять і виріжуть ціле селище. Обурення Робінзона налаштовує проти нього головорізів, які потребують висадити його на берег (вони вже в Бенгальській затоці). Племінник-капітан змушений поступитися їм, залишивши з Робінзоном двох слуг.
Робінзон сходиться з англійським купцем, спокушає його перспективами торгівлі з Китаєм. Надалі Робінзон подорожує по сухому, тамуючи природну допитливість дивовижними традиціями і видами. Для російського читача ця частина його пригод цікава тим, що в Європу він повертається через Сибір. У Тобольську він знайомиться з засланцями «державними злочинцями» і «не без приємності» проводить з ними довгі зимові вечори. Потім будуть Архангельськ, Гамбург, Гаага, і, нарешті, в січні 1705 р. пространствовав десять років і дев’ять місяців, Робінзон прибуває в Лондон.