Трагедія створена на початку XVIII століття, в основу якої покладено версія міфу про Ахілла і Пентесилее. Дія розгортається на місці битви біля Трої.
Одіссей з Антилохом і Діомедом ведуть бесіду про Пентесилею, царицю амазонок, яка привела свої війська для зняття троянської облоги. Одіссей одного разу просив її не вживати таких заходів, але Цариця сказала, що «відповідь свій дасть її сагайдак». Одіссей направляє армію, але з мирним пропозицією, проте амазонки приймають це як атаку і полонять Ахілла. Ахілл біжить з полону, незважаючи на гонитву Пентесилеи.
Люта цариця бажає знищити героя: «Мої удари дістануться йому!» Її прислуга Протоэ бачить, як пані відноситься до Ахілла: «Тобою кружляє полум’я любові», розповідаючи, що вона сама теж закохана в одного з бранців з Аркадії Лікаона. Пентесилея в пориві люті і гніву звинувачує Протоэ за зраду, але заливаючись сльозами, кидається до неї на груди: «Подруга ти моя, ти найкраща / Підемо в бій, заради перемоги». Жінки видаляються.
Виходить верховна жриця богині Діани з трояндами в кошиках, супроводжуючись амазонками з полоненими воїнами, а також радісними, веселими дівчатами. Жриця звертається до амазонок, чому немає святкувань на честь любові, але отримує відповідь про відкиданні чоловіками їх суспільства.
Забігає амазонка, приносячи погану звістку: армія амазонок вражена, греків все більше в наступленье. Цариця зазнала поразки в бою з Ахіллом: «Почувши поклик смерті, вона впала. / І лише тоді, так устрашаясь помсти, / В болоті лежала, ми міркували все, Як в пекло він царицю повалить; / Однак він блідий, неколебим, / Подібний смерті тіні». В цю хвилину до приміщення заходить поранена Пентесилея. Прислуга вмовляє її терміново тікати від Ахілла, однак дівчина відмовляється: «Душа моя втомлена. Біжіть, раз хочете», «краще прахом буду я, що так немилим одному». Служниці, називаючи її божевільної, благають про порятунок, однак Пентесилея, відмовляючись, впадає в річкову воду, але Протоэ встигає її зупинити.
Вижили амазонки готуються до захисту своєї цариці. Ахілл, наближаючись до амазонок, руйнує військо, навідріз відмовляючись битися з армією амазонок: «Я поранений в серце глибоко, схиляюся до вашим милим я ногах». У той же час наближається Діомед зі своєю армією, закликаючи армію амазонок здатися. Протоэ з Ахіллом забирають царицю далі від поля битви. Вона без свідомості. Ахілл говорить для Протоэ про почуття до Пентесилее, але цариця приходить до тями, і Ахілл намагається сховатися за деревом, щоб не злякати кохану. Пентесилея говорить Протоэ про приснившемся їй кошмарі, де вона була полонена і стала коханкою Ахілла: «Будь проклятий кожен, дожив до ганьби, прокляття і мені, якщо ж чоловіка я прийму». Побачивши Ахілла, не збирається на неї нападати, вона думає про виграній битві, і Ахілл підтверджує це, ставая перед Пентесилеей коліна. Торжествуючи, Пентесилея дає наказ привести Лікаона, улюбленого Протоэ, та йде. Хор прославляє славну перемогу і тріумф, переконуючи в цьому царицю. Ахілл розповідає Пентесилее про свої почуття, і зараз, коли герой переможений, її честь не буде заплямована — вона надає йому свою взаємність. Вона бажає бачити свою армію, але Протоэ говорить їй, що війська переслідують збігають з поля битви греків.
Пентесилея каже, що плем’я амазонок бере свій початок від ураженого ворогами народу. Як-то раз полонені дружини, не бажаючи більше терпіти рабство, вбили своїх загарбників і здобули статус господарів. З кожним роком царство амазонок поповнювалося сильними жінками, які пройшли жахливі випробування в Феміскіри.
Ахілл говорить Пентесилее: «Так чому мене переслідуєш так жорстко?». У відповідь Пентесилея говорить про давнє завещанье її матері, в якому йдеться про обвенчанье з Пелидом Ахіллом, про подвиги якого знали і в Амазонії. «Дзвеніли відгуки битв троянських, і немає скорботи, в душі піднісся поклик войовничих утіх». Поглянувши на Ахілла, цариця закохалася в героя до безпам’ятства.
Доноситься збройовий дзвін — наближаються греки — Ахілл відкриває цариці правду: «Ти віддана мені щастям образливим, адже це ти поверглася до моїх ніг, битва зустрілися коли — не я». Ворушка Пентесилея страждає — честь забороняє цариці ставати дружиною переможця. Воєначальник каже, що амазонки починають тіснити армію греків.
З’являється армія амазонок, греки збігають, Одіссей забирає Ахілла: «Пручатися не треба! Божевільний!»
Цариця, проклинаючи, каже жриці і амазонкам про «ганебної перемоги». Жриця виступає, викриваючи царицю в невірності власному війську, про бажання здатися ворогові. Прибуває гонець, повідомляючи про бажання Ахілла викликати Пентесилею на бій. Цариця збирає озброєння, всіх слонів і собак, і абсолютно не розуміючи цілей Ахілла здатися в полон, в сум’ятті від зради, відправляється на бій з героєм.
Ахілл говорить про любов до Пентесилее Одіссею. Одіссей намагається відрадити його, але він незворушний, бажаючи здатися бранцем цариці, адже саме тоді він може бути їй чоловіком. Пентесилея не названа шлюбом з ним, маючи статус рабині.
Амазонка забігає до жриці з жахливою новиною: цариця, поза людських міркувань, терзає з псами героя Ахілла. Прийшовши в сознанье, Пентесилея, бачить понівечений труп, і з страхом запитує, не коханий її він. Побачивши пошматованого героя, розуміє його смерті, яка прийшла з її рук, цариця з жахом в очах цілує тіло: «я Можу сказати, що хотіла. Тебе любила, а більше нічого».
Пентесилея відправляє амазонок в столицю Амазонії Феміскиру: «Я отрекаюся від нравствия наезниц і я піду за милим мені Пелидом». Протоэ здогадується про хотінні цариці покінчити з життям і відбирає у Пентесилеи її зброю. Цариця віддає слузі кинджал, а також стріли, з пристрастю відповідаючи: «Спускаюся в глибину тепер я, / Як в пекло. / Де мертве залізо, / Знайду я там уничтоженья почуття. / Огнем туги очищу я, / Де ську сталь, напитывая отрутою / Раскаивания, пронизуючи отруйної болем. / На сподівань вічної ковадлі / Отточу та загострю кинджал, / я Йому груди свою підставлю. / І так! Ще! Про як мені добре!». Цариця гине, Протоэ дивлячись на її мертве тіло, говорить: «Так гордо відцвіла, і тому впала. / Уносить бурю вскаменевший дуб, / Однак потужний буря зрубає, звалить, / У величезну вершину зачепився».