Головний герой «Капітанської дочки» П. А. Гриньов — молода людина, яка починає свою військову службу. Гриньов недосвідчений і гарячий, він часто занадто пізно обмірковує значення своїх вчинків. Маша Миронова стає причиною сварки Гриньова з Швабриным. Гаряча кров молодої людини вимагає помститися за образу дівчини. У цих подіях Пушкін показує Гриньова шляхетним юнаком, наступним заповітом батька «бережи честь змолоду».
У подіях, пов’язаних з бунтом Пугачова, ще більше проявляються кращі якості Гриньова. Розмовляючи з ватажком бунтівників, він тримається сміливо і відкрито, не боїться висловити свою думку. Під час облоги Оренбурга Гриньов часто робить вилазки з міста, беручи участь у сутичках. Самостійна спроба юнака врятувати кохану — справжня сміливість. Вчинок Гриньова вражає Пугачова своєю невимушеністю і відвагою.
Перебуваючи під слідством, Гриньов не згадує імені Маші Миронової, хоча знає, що це може його врятувати. Благородство душі не дозволяє йому вплутати дівчину в цю історію. Гриньов — дуже сильна особистість з цільним і відважним характером.
А. В. Швабрин — негативний герой повісті. Всі його вчинки просякнуті духом підступності. Він низький навіть у дрібницях. Будучи відкинутим Машею, Швабрин наговорює на неї Гриневу. Поступово масштаб підлості зростає. На дуелі він завдає Гриневу підступний удар.
Перейшовши на бік Пугачова, Швабрин проявляє свою ницість у повній мірі. Швабрин примушує Машу вийти за нього заміж, тримаючи її в ув’язненні. Цей вчинок викликає обурення навіть у розбійника Пугачову. Останній підлістю Швабрина стають неправдиві свідчення проти Гриньова.
Маша Миронова — чесна благородна дівчина. Зросла з батьками в глушині, вона чиста і невинна. Любов і вдячність до Гриневу стають головними почуттями в її житті. Влекомая ними, дівчина вирішується на відчайдушний вчинок. Вона звертається особисто до імператриці з метою врятувати коханого. За значенням її дії можна порівняти з подвигами Гриньова. Честь молодої людини відновлена, його батьки знову знаходять щастя і сенс життя.
А. Савельіч — не менш важливий персонаж повісті. Головні його якості — вірність і готовність захищати свого пана в будь-якій ситуації. Деколи його вчинки і слова комічні, але за ними ховається велика любов до свого «дитяти». В образі Савельича Пушкін відбив простий російський народ. В безправне становище холопів поет бачить несправедливість, так як ці люди краще багатьох дворян (того ж Швабрина). Вони наділені прекрасними рисами характеру і могли б принести користь своїй Вітчизні.