Народився 28 липня 1822 р. в Москві. Син дрібного чиновника. Закінчив юридичний факультет Московського університету (1842).
Захоплювався утопічним соціалізмом і масонством; став головою «молодої редакції» журналу «Москвитянин» і його провідним критиком (1850-1856 рр..).
Для статей Аполлона Григор’єва характерна романтична мрія про патріархальному народі, вільному і талановитого (його риси автор бачив у російській купечестве).
Свою естетику критик формував під впливом філософів-ідеалістів Ф. Шеллінга і Т. Карлейля. Основний пафос його «органічної критики» — захист в мистецтві «думки серцевої», що представляє собою синтез інтелекту і душі художника.
Григор’єв захоплювався Н. Ст. Гоголем, підтримував идеализирующие російські звичаї п’єси А. Н. Островського. Однак після 1855 р. його погляди змінилися: він визнав в російському характері не тільки смирення, але і бунтарство, почав позитивно відгукуватися про М Ю Лермонтова, А. В. Герцене, В. С. Тургенєві, а вище всіх ставив А. С. Пушкіна.
У 1861 р. Григор’єв разом з Ф. М. Достоєвським і Н. Н. Страховим пропагував ідеї грунтівництва, звернені до рідної культури, намагався примирити западничество і слов’янофільство, поєднати прогрес і християнство.
Літературно-філософські шукання наклали відбиток на вірші Григор’єва: він писав і масонські «Гімни», і нелегальні революційні вірші. Головний герой його поезії — романтична страждаюча особа, зазначена «стихійністю» і фатальний таємничістю почуттів. Самі знамениті вірші — «О, говори хоч ти зі мною…» і «Циганська угорка» (з циклу «Боротьба», 1857 р.).
Крім того, письменник виступав як перекладач (перекладав твори У. Шекспіра, Дж. Байрона, Р. Гейне, П. Ж. Беранже), драматург і прозаїк (повісті «Один з багатьох», 1846; «Інший з багатьох», 1847 р.).
Дуже цікаві залишені ним спогади «Мої літературні та моральні скитальчества» (1862 – 1864 рр.).
Помер 7 жовтня 1864 р. в Петербурзі.