Шестирічний хлопчик знайшов у книжці картинку і опис, де говорилося, що удав проковтнув жертву. Він намалював удава, що з’їла слона цілком. Але дорослі не розуміли сенсу картинки і говорили, що це капелюх. Так оповідач і жив в самоті.
Одного разу, через поломку літака він опинився в Сахарі, де зустрів незвичайного хлопчика, який попросив оповідача намалювати йому баранчика. Всі картинки він визнав непридатними. Сподобався йому малюнок із зображенням коробки. Автор пояснив, що баранчик всередині. Це втішило хлопчика, тому що тепер у його баранчика був будинок. Так автор подружився з маленьким принцом, який прилетів на Землю з планети Б-612. Малюк мав намір годувати баранчика баобабами. Він розповів новому другові, що на його планеті занадто багато цих рослин. Хлопчик побоювався, що їх коріння займуть всю планету. Тому він щоранку, після того як приведе себе в порядок, сапав баобаби. Спостерігати захід було улюбленою і єдиною розвагою принца.
Через кілька днів приятелі розмовляли про кольорах. Принц намагався з’ясувати, навіщо їм шипи. Він не погоджувався з одним, що це прояв злості, а вважав, що шипи потрібні квітам для хоробрості. На планеті принца ріс один квітка. Хлопчик хвилювався, що баранчик з’їсть його. Ця квітка на планеті з’явився невідомо звідки. З появою примхливої красуні життя на планеті змінилася. Своєю вразливістю вона змучила принца. Він залишив красуню, яка побажала хлопчикові гарної подорожі і зізналася, що любить його.
Маленький принц відвідав кілька астероїдів. На найближчому з них хлопчик зустрів короля. Вони вели бесіду про розумності наказів. Король не міг своїм наказом влаштувати захід для хлопчика. Принцу стало нудно, і він рушив далі.
На наступній планеті малюк познайомився з честолюбцем. Все життя цієї людини йшла на те, щоб змусити оточуючих надавати йому почесті, незважаючи на те, що на його планету рідко хто заглядав.
На наступному астероїді відбулося знайомство з п’яницею, який пив, щоб заглушити свою совість.
Далі хлопчик познайомився з діловим людиною, невідомо для чого вважають зірки.
На такій крихітній планеті жив ліхтарник. Його робота полягала в тому, щоб запалювати і гасити ліхтар. Він не переставав робити це, так як планета крутилася дуже швидко, і ліхтарник навіть не встигав поспати.
На інший більш великої планеті хлопчик зустрів географа. Старий займався написанням книг. Географ розповів малюкові, що вчені складають свої записи з розповідей мандрівників. Принц докладно описав свою планету. Старий географ розповів хлопчикові про планету Земля і рекомендував побувати на ній.
Маленький принц продовжив свою подорож. На землі малюк подружився з лисом, змійкою і льотчиком. Лис розповів хлопчикові істину про дружбу. Маленький принц згадав про свою квітку, про яку ніхто, крім нього не дбав. Він попросив змійку вкусити його і сказав льотчику, що це буде зовсім не смерть. Так принц повернувся до зірок.