В ті часи Волхонское шосе на відрізку від Талліннського шосе до Машиновипробувальної станції являло собою звичайну ґрунтову дорогу з глибокими коліями і вибоїнами, особливо з’являлися після дощів. Нерідко трейлер доводилося зупиняти біля перехрестя Талліннського і Волхонского шосе, танк спускався на дорогу і далі прямував до місця своїм ходом.
Так вчинили і з танком, призначеним для випробувань на герметичність відсіків, наповнених паливом. Але як тільки танк залишив трейлер, мотор одразу ж заглох. Вирішили перевірити, чи подається паливо, але воно виявилося чомусь білим, як молоко. З’ясувалося, що застосований для забезпечення герметичності склад, взаємодіючи з паливом, позбавляв його можливості горіти! Довелося застосувати для цього інший склад.
У нижній частині нахилених усередину бортів корпусу кріпилися на болтах потужні кронштейни ходової частини машини. Ці кронштейни являли собою прямокутні трикутники, гіпотенуза яких прилягала до скошеного борту.
У нижній частині кожного такого кронштейна, уздовж горизонтально розташованого катета, встановлювалася опора балансира опорного катка і пучковий торсіон, а у верхній частині на торці кріпився підтримує каток. Така конструкція спрощувала виготовлення корпусу і забезпечувала легкість відновлення пошкодженої ходової частини машини при підриві на міні.
Іншою особливістю композиції є удосконалення системи охолодження і вихлопу. Для цієї машини замість двох бортових ежекторів, як це було звично з часів танка Т-10, поставили єдиний кормової ежектор.
Оригінальним вузлом в машині був також так званий «даху-балко-воздухоочистйтель». Виникнення такого симбіозу сприяла поява порівняно великого зазору між верхом двигуна і дахом, викликаного збільшеною висотою корпусу. В цьому просторі, прямо в порожнині балок даху, надавали їй високу стійкість від ударної хвилі ядерного вибуху, розташували застосований вперше на танку бескассетный циклонний очисник повітря з оригінальним ущільненням з’єднання з повітрозабірником двигуна. Завдяки рухомому самоподнимающемуся пристрою ущільнення цього стику здійснювалося автоматично при закритті даху.
Передня частина середнього відсіку призначалася для екіпажу. Попереду сидів водій, а за ним у легкій підвішеною обертається плоскої башточці розміщувався командир-оператор з прицілом і пультом управління озброєнням. Надалі передбачалося на платформу поставити кулемет для самооборони.
Для розміщення основного ракетного озброєння передбачили два бортових відсіку, в поперечний переріз яких вписувалися б циліндри діаметром 550 мм. Цього розміру було достатньо, щоб розмістити барабанну укладання з чотирма перспективними керованими снарядами.
Оскільки розробка керованих снарядів тільки починалася і для того, щоб встигнути відпрацювати укладання до їх появи, танкові вузли поспішили випробувати на ходовому макеті з використанням турбореактивних снарядів. У барабани діаметром 550 мм укладалися або 8 танкових реактивних снарядів калібру 132 мм, або 6 таких снарядів калібром 152 мм.
Найбільші труднощі і суперечки виникли при виборі схеми пускової установки і її зв’язку з прицілом. Найпростіше вирішується схема озброєння, коли в одному місці, на одній базі, наприклад у вежі, розміщені і боєкомплект, і знаряддя, і приціл, і оператор. У цьому разі заряджання знаряддя можна здійснювати за постійної жорсткої траєкторії, при цьому боєприпас під час заряджання буде залишатися під бронею.
Зовсім інша справа, коли снаряди лежать в одному відсіку, а приціл знаходиться на окремій обертається по горизонту платформі. У цьому випадку треба або розмістити пускову установку на тій же платформі і створювати складні механізми, що перекладають ракету з відсіку на пускову установку, або встановити пускову установку у відсіку і забезпечити простоту заряджання, для чого потрібно створювати складну систему, измеряющую неузгодженість між пусковою установкою і прицілом.
На першому етапі завдання здавалася дуже простий — адже керована ракета! Отже, достатньо просто пустити її в бік противника, а там наводити на ціль уже під час польоту. Проте перші ж зустрічі з ракетниками розвіяли надії конструкторів. Виявилося, що з урахуванням перевантаження, кутів выстреливания, польотного часу і т. п. ракету треба запускати в цілком певному напрямку в залежності від кута мети, її швидкості і т. п.