Підкоп, ймовірно, був найбільш ефективним засобом в арсеналі нападників. Тому при будівництві замку його намагалися заснувати на скельному грунті або обнести замок ровом з водою. І те й інше серйозно ускладнювало, якщо не робило зовсім неможливим, риття підкопу.
Там, де грунт був м’яким, підстава стіни намагалися зробити товстим. Рідше, кріпосну стіну робили з арками, облегчавшими конструкцію і зменшують тиск на грунт.
Найкраще було почати рити підкоп на деякій відстані від стіни, і маскувати його так, щоб захисники не зрозуміли про наміри нападників. Якщо поблизу були вдома, їх можна було використати для маскування входу в підкоп.
По мірі просування підкопу, його зміцнювали. Коли підкоп підводили під фундамент стіни, його заповнювали вибуховими речовинами і підривали.
На початку XV століття для підриву використовували бочки з порохом. Приблизно в середині XV століття для захисту від вибухової хвилі стали використовувати зигзагоподібні траншеї.
Іноді підкоп виводився за стіну, даючи можливість обложникам проникнути всередину фортеці. Завбачливі воєначальники ставили на фортечні стіни чани з водою, тому будь-які роботи в землі викликали брижі на поверхні води.
Іноді захисники відчайдушно намагалися закрити пролом в стіні, як це вдалося зробити в Дуврі в 1216 році.
Коли частина вежі біля міських воріт була завалена французами, англійці під керівництвом Хуберта де Бурга завалили пролом колодами і змогли відстояти фортецю.
Дві інші можливості демонструвалися в ході облоги Каркасона в 1240 році.
Захисники збудували кілька рядів частоколу і кам’яну стіну всередині фортеці, щоб перешкодити саперам вивести підкоп. Також захисники зробили кілька контрподкопов. Визначити місце підкопу було не завжди легко, крім того, контрподкопы самі могли послабити стіни.
Але якщо контрподкоп був успішним, під землею розігрувалася запекла сутичка. Спроба французів підвести підкоп під стіни Диррахиума в 1108 році провалилася, коли греки виявили підкоп і залили його грецьким вогнем. Іноді контрмины робилися заздалегідь. У Кусі для затоплення підкопу використовували грунтові води.
Підкопи самі по собі були дуже небезпечні, тому що іноді в них навіть не було потрібно нічого підривати чи підпалювати. Коли в XIV столітті лорд Бургерш таємно вирив підкоп під вежею замку Кормиси, він запропонував начальнику замку оглянути результати його роботи. Вид підкопу так вразив француза, що він погодився на капітуляцію.
Інший спосіб долання стін включав в себе застосування бурів і таранов. Бур складався з дерев’яної поперечини, забезпеченою гострим залізним наконечником, яким наносили удар по кам’яній кладці і потім обертали його поки бур не проходив крізь стіну. Механізм отримав назву «musculus», так як він кшталт миші прогрызал стіну. Буром намагалися зруйнувати насамперед кути.
Таран представляв собою величезний стовбур дерева, яким раз за разом наносили удари по одному і тому ж місцю, поки кам’яна кладка не руйнувалася. Тараном також можна було знести ворота.
Зазвичай таран мав залізний наконечник і підвішувався з допомогою ременів на каркасі з міцних перекладин. Іноді для розгойдування тарана залучалося до 60 осіб, в той час як для обслуговування бура було потрібно всього кілька людей.
І таран і бур зазвичай розташовували під дерев’яним навісом. Іноді тарану давали прізвисько «testudo», тому що його форма нагадувала черепаху, коли кінець тарана висувався з-під навісу.
Деякі пізні середньовічні ілюстрації зображують тарани підвішеним під навісом, встановленим на колесах.