Найнебезпечнішим способом взяти фортецю, взяти фортецю штурмом. Стіни штурмували або приставляючи до них довгі сходи, або забираючись через пролом. Штурмувати стіну за допомогою сходів було простим і очевидним способом, але невигідним великими втратами.
Сходи були простими дерев’яними жердинами з поперечками, іноді вони мали залізні гачки на верхньому кінці і оковані залізом шипи на нижньому кінці. Гачками сходи чіплявся за зуби стіни, а шипами врізалася в землю. Іноді застосовувалися й інші типи сходів. У «Gesta Stephani» згадуються сходи, виготовлені з ременів. Ці сходи Роберт Фитцхаберт застосував під час нічного штурму Девізу в 1140 році.
Деякі з рукописів XV століття повідомляють про розкладні сходи, а також про важких сходах, встановлених на колеса. Не всі види сходів довели свою бойову цінність. Під час Першого хрестового походу в Антіохії і Мааррат-аль-Нумане сходи підламувалися під вагою воїнів. Під час облоги Риму Арнульфом Німецьким у 896 році на стіну піднялися, спорудивши поруч з нею купу мішків.
Наближаючись до стіни, штурмують неминуче потрапляли під град стріл і каменів. Іноді, особливо в пізній період, наступаючі рили траншеї, захищають від обстрілу. Перш ніж підійти до стіни, нападником слід форсувати рів. Рів міг бути сухим, а міг бути заповнений водою. Іноді в рові встановлювалися кілки або дротяні загородження, завданням яких було сповільнити рух настають і дати стрільцям оборонців більше часу для їх роботи.
Для форсування ровів іноді застосовувалися переносні мости. Іноді наступають намагалися поставити штурмові драбини прямо з дна рову. Знаходяться в рові воїни представляли собою чудову мішень для булижників, киплячої води або вина, розжареного піску (який набивався в щілини обладунків) і горщиків із запальною сумішшю. Настільки улюблене в Голлівуді кипляче масло використовувалося рідко.
Оборонці за допомогою рогаток намагалися скинути сходи перш ніж їх вдасться закріпити на стіні. Облягати могли штурмувати міські стіни в двох-трьох місцях, намагаючись розтягнути сили оборонців. Штурм прикривали лучники, пращники і арбалетників, обстрілюють міські стіни. Наступаючі несли великі дерев’яні щити-павизы або ще більші мантлеты. Мантлеты також були дерев’яними, часто їх встановлювали на колеса. Мантлетами також прикривалися облогові машини, а також входи під навіс, ведучий до тарану.
Нападники могли використовувати штурмові вежі (beffroi). Іноді штурм вдавався відразу і не вимагав якоїсь спеціальної підготовки. Під Маарратом штурмову вежу почали будувати тільки після того, як звичайний штурм провалився. Штурмові вежі будували неохоче і лише в крайньому випадку, так як будівництво вежі було довгим і дорогим підприємством. Штурмова вежа повинна була бути вище кріпосної стіни. Воїни на верхньому поверсі могли бачити все, що відбувається на стінах. Роджер Вендоверский повідомляє, що при облозі Бедфорда в 1224 році башта Генріха III виявилася настільки ефективною, що оборонці не могли зняти обладунків, не ризикуючи бути підстреленими. Стрілки на штурмовій вежі могли зігнати захисників зі стін ще до початку штурму, тому вежу іноді жартома називали malvoisin або «поганий сусід».
Вежа налічувала кілька поверхів, сполучених з допомогою драбини. У вежі проробляли амбразури для лучників і арбалетників. Вежі встановлювалися на колеса або катки. У рух вежу приводили або люди з допомогою лома, або тварини. Тварини зазвичай тягнули вежу за трос, перекинутий через стовп. При цьому тварини тягнули назад, а вежа рухалася вперед. Коли башта прибувала в потрібне місце, з неї знімали колеса. Вежу часто обладнали перекидним мостом, за допомогою якого можна було перебратися на стіну. На першому поверсі вежі міг стояти таран. Низ вежі додатково захищали навісними щитами, закривав саперів, діючих біля основи стіни. Подібну вежу в 1645 році спорудили роялисты під час громадянської війни в Англії.
У 1081 році в Диррахиуме побудували вежу з виступають далеко вперед брусом. За допомогою цього бруса вдалося зупинити на видаленні французьку штурмову вежу, приближавшуюся до стіни. Мусульманам у Тирі в 1111 році вдалося зруйнувати велику французьку штурмову вежу з допомогою тарана. Оборонці також використовували ковші, наповнені гарячою нафтою, смолою і деревною стружкою. Іноді захисники рили ями перед стіною, засипаючи їх пухкою землею. Наїхавши на таку яму, вежа цілком могла перекинутися.
Щоб підвести вежу або таран до стіни, доводилося засипати рів. В рів сипалися величезні кількості землі, дерну, каменів. Потім на насипу робився настил. Всі роботи велися під постійним обстрілом зі стін, тому для захисту людей зводився дерев’яний навіс, обшитий зовні шкурами або листовим залізом. Засинаючи рів, нападники підтягували навіс. Облогових пристроїв любили давати імена, тому навіси зазвичай називалися кішками або vinea.
Навіси також називалися «свинею», ймовірно тому, що зовні нагадували величезну тварину, роющееся в землі, або тому, що навколо навісу метушилося безліч забруднених в землі людей, схожих на поросят. При облозі Данбара Едуардом III навіс, під яким працювали англійці, був захоплений каменем. З-під уламків побігли врозтіч солдати, а шотландці оголосили стіну криками: «Англійська свиня опоросилася!»