Великі сумніви у проектувальників виникали при вирішенні питань, пов’язаних з конструкцією ходової частини нового важкого танка.
На більшості вітчизняних машин в якості підвіски застосовувалася блокувальна система, у якій опорні катки були пов’язані з корпусом за допомогою важелів-балансирів. При такому кріпленні зміна зусиль на одному ковзанці тут же переходило на інші, це породжувало балансування на ходу.
На танках Т-26 і Т-28 катки з’єднувалися у візки, які блокувалися в загальний вузол. У системах підвіски застосовувалися листові ресори і спеціальні пружини — все це вкрай ускладнило конструкцію і робило її вразливою навіть для кулеметного вогню противника. Тому на танках Т-28 і Т-35 встановлювалися бортові екрани, утяжелявшие і без того громіздку конструкцію.
Створюючи абсолютно новий танк, проектувальники, випробувавши різні типи підвісок, вирішили зійти зі звичного шляху і шукати конструкцію ходової частини принципово нового типу. Пошук привів їх до торсионам.
Головна їх особливість полягала у тому, що рух кожного опорного катка не передавалися на ресори і балансири, а переходили через кривошип на пружний торсіонний вал. Скручуючись, вал працював подібно ресорі і забезпечував танку необхідну плавність ходу. Танк мав можливість рухатися навіть у разі пошкодження одного або кількох ковзанок.
За задумом конструкторів в проектованому танку СМЯ, а потім і в танку КВ стрижні-торсіони розміщувалися впоперек корпусу від борту до борту біля самого днища і займали мало місця. При такому розташуванні пружні елементи були добре захищені від ураження, що робило непотрібною їх захист спеціальними броневыми екранами.
Лабораторні дослідження тріснув проходили на імпровізованому стенді. Крім начальника відділу, який займався проектуванням ходової частини, Р. А. Серьогіна, при досвіді були присутні Я. Ж. Котін А. С. Єрмолаєв і К. Е. Сичов.
Модель торсиона з балансиром встановили на цехової розмічувальної плиті і стали навантажувати консоль металевими болванками, сподіваючись визначити кут закручування вала, при якому торсіон не буде ще мати залишкових деформацій. Це обов’язково потрібно було встановити для визначення розмірів валу і подальшого конструювання деталей балансира і торсиона. Почали поступово навантажувати модель…
Одночасно з вирішенням чисто конструкторських проблем виникали і інші питання. Наприклад, яку сталь застосовувати для тріснув?
До розробки цього питання директор заводу В. М. Зальцман привернув Центральну заводську лабораторію. Там запропонували сталь трьох марок. У трьох варіантах виготовили торсіонні вали і поставили їх на танки Т-28 (дослідні зразки танків СМЯ і КВ ще не були готові).
В ході випробувального пробігу торсіони, виготовлені з сталі, запропонованою інженером Ст. А. Цукановим, пройшли без поломок більше 1000 км, в той час як торсіони зі сталі, запропонованої іншими, виходили з ладу після 400-500 км пробігу. Зупинилися, природно, на пропозиції Цуканова, нагородженого пізніше в числі розробників важких танків орденом «Знак Пошани».
Так, у постійному співдружності конструкторів, інженерів, вчених, технологів, випробувачів і робочих народжувався в цехах заводу перший кіровський важкий танк.