На поштових мініатюрах ряду країн можна побачити суду всіх трьох експедицій полярного дослідника Е. Шеклтона. «Эндюранс» — експедиційне судно другої антарктичної експедиції Шеклтона, а перша експедиція була доставлена в Антарктику на борту старого тюленебойного судна «Німрод» (недолік коштів не дозволив Шеклтону купити експедиції нове відмінне судно «Бьорн» і довелося зупинитися на старому, але зате більш дешевому).
Трищоглова марсельная шхуна «Німрод» була побудована в Данді в 1866 році і мала на своєму счесу багато плавань в суворих водах Арктики і Гренландії. Спеціальна комісія оглянула судно і встановила, що воно потребує значного ремонту, перш ніж зможе відправитися в антарктичні води. Він був проведений в Блекуолле, на верфі фірми, яка славилася в старі часи виготовленням вітрильних суден. На початку серпня 1907 року «Німрод» покинув береги Англії і взяв курс на Антарктиду.
У плани цієї експедиції Е. Шеклтона входив великий комплекс наукових робіт. Одна партія повинна була зайнятися дослідженням Землі Едуарда VII, інша — пройти до Південного магнітного полюса, третя — зробити спробу підкорення Південного географічного полюса. В кінці листопада «Німрод» прибув у порт Літлтон на Новій Зеландії. В Австралії та Новій Зеландії був виявлений великий інтерес до експедиції, і тут Шеклтон полувал несподівану фінансову допомогу, яка дозволила розширити її склад. Цікаво відзначити, що керівництво поштового відомства Нової Зеландії офіційно призначило Шеклтона поштмейстером і випустило для експедиції невеликим тиражем спеціальну марку. На стандартній поштовій марці Нової Зеландії була зроблена надпечатка з назвою тієї частини Антарктиди, де експедиція збиралася зимувати, — «Земля короля Едуарда VIII».
1 січня 1908 року «Німрод» вийшов з Литлтона. До зустрічі з льодовими полями його буксировало допоміжне судно «Куниа», що дозволило заощадити паливо. 15 січня з’явилися перші крижані поля, і «Куния» покинула експедицію. По дорозі до місця зимівлі «Німрод» зайшов у бухту, що утворилася в крижаному бар’єр Росса, в якій виявилося стадо китів, і Шеклтон вирішив назвати бухту Китової. Під цією назвою вона ввійшла в історію освоєння Антарктиди, так як саме з її крижаних берегів почав Р. Амундсен свій успішний похід до Південного полюса.
«Німроду» не вдалося пробитися до наміченого місця зимівлі, і Шеклтон вирішив зупинитися на зимівлю на острові Росса. Вивантаживши спорядження, «Німрод» залишив там 15 осіб і повернувся в Нову Зеландію, щоб не наражатися на ризик бути скутим льодами.
Зимівля, під час якої регулярно велися наукові спостереження, пройшла успішно. У жовтні партія Девіда вирушила до Південного магнітного полюса, а група Шеклтона до Південного географічного. Перша група успішно виконала поставлене перед нею завдання і вже 4 лютого 1909 року вийшла на морське узбережжя, де її і забрав «Німрод».
Група Шеклтона піднялася по льодовику на висоту близько 3 тисяч метрів та йшла все далі на південь. Але важкі кліматичні умови ускладнили її просування, і 9 січня Шеклтон вирішив повертатися, хоча до полюса залишалося всього 180 кілометрів. Він розумів, що якщо вони дійдуть до полюса, то на зворотну дорогу у групи вже не буде сил і всі вони загинуть. На початку березня учасники південного походу піднялися на борт «Німрода».
Назад плавання пройшло без ускладнень, і в середині квітня 1909 року Англія зустрічала учасників експедиції як національних героїв. Незважаючи на те, що експедиція не виконала наміченого плану, матеріали її наукових спостережень і досліджень внесли величезний внесок у справу вивчення Антарктиди.
«Німрод» ще деякий час використовувався як промислове судно, але солідний вік і численні плавання у важких умовах давали себе знати. Незабаром судно було продано на злам.
У 1913 році Шеклтон організував нову експедицію в Антарктиду на судах «Эндюранс» і «Аврора», яка, як відомо, закінчилася невдачею, це, однак, не зупинило діяльного Е. Шеклтона — він знайшов собі нове «пригода». Але, якщо попередня діяльність його, як полярного дослідники, принесла йому заслужену славу, то нове терені заплямувало його ім’я: в 1918 році він став учасником британських окупаційних військ на російській Півночі. Там він займався створенням і постачанням рухомих каральних загонів інтервентів. Одночасно Шеклтон намагався поправити свої фінансові справи шляхом отримання концесії на Кольському півострові, але встановлення на Півночі Радянської влади поклало кінець честолюбним планам невдалого колонізатора.
Вимушений покинути неосяжні простори російської Півночі, Шеклтон звернув свій погляд до канадській Арктиці. Заручившись фінансовою підтримкою уряду Канади, він організує експедицію в маловивчений район моря Бофорта. Для цього було придбано невелике парусно-моторна промислове судно норвезької споруди «Фока-1», яке Шеклтон перейменував у «Квест». Міцний корпус, посилений бимсами з твердого дерева, і мокрий дубовий форштевень, скутий сталлю, дозволяли судну здійснювати плавання в зоні полів битого льоду.
Підготовка експедиції була в самому розпалі, коли канадський уряд повідомило Шеклтона про те, що вона змушена відмовити йому фінансової допомоги. Але він все ж зумів знайти необхідні кошти — відомий англійський філантроп Роуэт взяв на себе майже повністю всі витрати, пов’язані з експедицією. Так як час для виходу в Арктику було упущено, Роуэт і Шеклтон вирішили направити «Квест» в антарктичні води після його значного переобладнання, під час якого було змінено внутрішнє планування, зроблена закрита рульова рубка замість колишнього відкритого містка, створені два лабораторних приміщення, обладнані за останнім словом техніки. Для здійснення льодової розвідки на борт «Квесту» був узятий невеликий літак фірми «Авро». Два приймача повинні були забезпечити зв’язок із зовнішнім світом. Електроживлення обладнання вироблялося двома генераторами і однієї парової динамо-машиною. Для поліпшення ходових і маневрених якостей на передній щоглі було встановлено дві реї, дозволяли піднімати прямі вітрила.
Чудово обладнаний для проведення океанографічних робіт, «Квест» покинув Англію в кінці вересня 1921 року. 4 січня 1922 року він кинув якір у бухті Південної Джорджії, на березі якої була розташована китобійна база Грютвікен, але в ніч на 5 січня керівник експедиції Ернест Шеклтон раптово помер у віці 48 років.
Експедицію очолив давній соратник Шеклтона, учасник обох його попередніх антарктичних експедицій Ф. Уайлд. З Південної Георгії він зайшов на Південні Сандвічеві острови, звідки взяв курс на південний захід. На початку лютого «Квест» увійшов у зону битого паків льоду і продовжував плавання до тих пір, поки шлях йому перегородили суцільні льодові поля. Потім «Квест» пішов на захід і дійшов до острова Елефант, але звідти повернув до Південної Георгії, так як паливо марніло. Зворотний шлях «Квест» скоїв здебільшого під вітрилами, продемонструвавши непогані маневрені якості.
У цьому рейсі судно пройшло понад 5 тисяч миль і майже половину з них — у льодах. Під час плавання на його борту регулярно велися океанологічні і метеорологічні спостереження, що проводилися заміри глибин і бралися проби ґрунту.
На початку квітня «Квест», поповнивши на Південній Джорджії запаси продовольства і палива, відновив плавання. Подальший його шлях лежав через «ревучі сорокові» до островів Трістан да Кунья. Відвідавши ще ряд островів в Атлантиці, «Квест» у вересні підійшов до берегів Англії.
Незважаючи на обмежені завдання, які стояли перед експедицією, результати її робіт представляли великий практичний і науковий інтерес. Особливо цінними були дані про рельєф і складі морського дна, отримані в районах, де раніше не проводилися подібні дослідження.