У Морському музеї Осло стоїть невеличке суденце «Йоа», на якому Р. Амундсену вперше вдалося пройти Північно-Західним проходом, це вітрильно-моторне судно було побудовано в 1872 році в Розендале (Норвегія) як промислове.
Придбане Р. Амундсеном в 1901 році для задуманої ним експедиції, метою якої були магнітні спостереження в районі північного полюса і пошуки Північно-Західного проходу, воно зарекомендувало себе з найкращого боку.
На борту «Йоа» був встановлений допоміжний бензиновий двигун типу «Дан» потужністю 13 кінських сил. При водотоннажності в 47 тонн судно мало довжину 22 метри.
Після ремонту та переобладнання в червні 1903 року ретельно споряджена «Йоа» вийшла у своє знамените плавання, маючи на борту сімох учасників і наукове обладнання.
Вранці 20 серпня «Йоа» увійшла в Ланкастерский. Льодова обстановка в 1903 році сприяла плавання, і судно змогло пройти по чистій воді там, де попередні експедиції незмінно зустрічали лід. У середині вересня в зручній бухті на острові Кінг-Вільям експедиція розташувалася на зимівлю. За час цієї зимівлі було проведено великий комплекс астрономічних і магнітних спостережень, було встановлено, що магнітний полюс за 70 років, що минули з часу його відкриття англійським полярним дослідником Джоном Россом, перемістився на 50 миль на північний схід.
Крім того, Амундсен займався вивченням побуту канадських ескімосів. Зібраний ним етнографічний матеріал найбільш повно характеризував життя ескімосів початку XX століття. Був виконаний ряд геодезичних робіт, уточнивших карту цього маловивченого в ту пору району.
Літо 1904 року було значно холодніше попереднього, і море не очистилося від льоду. «Йоа» залишилася на другу зимівлю, під час якої були продовжені роботи, розпочаті у попередньому сезоні. У середині серпня льоди дозволили судну покинути місце свого майже дворічної стоянки і вирушити на захід. Плавання в незнайомих водах, осложняемое частими туманами, вимагало напруження фізичних і моральних сил екіпажу. Однак незважаючи на численні мілини, самий недосліджений ділянку маршруту був благополучно пройдений, і 17 серпня «Йоа» вийшла в район, раніше вже посещавшийся експедиційними і промисловими судами.
Понад 60 років простояло воно на березі Тихого океану. Згодом із-за відсутності належного нагляду «Йоа» стала руйнуватися. Особливо тяжкий шкоди завдали йому сан-францисские хіпі, які в шістдесятих роках буквально окупували парк і судно.
У зв’язку із столітньою річницею Р. Амундсена норвезькі знавці і цінителі парусного суднобудування вирішили врятувати для історії експедиційне судно видатного полярного дослідника. Огляд показав, що воно знаходиться в надзвичайно поганому стані і потребує капітального ремонту. Залишки його були занурені на палубу трансатлантика і перевезені в Норвегію. Після ремонту «Йоа» зайняла належне їй по праву місце в морському музеї в Осло.
У 1972 році, до сторіччя з дня народження Р. Амундсена, в Норвегії була випущена серія з трьох марок із зображенням експедиційних суден дослідника. На марці номіналом 1,2 крони можна бачити зображення «Йоа».