Великий князь Дмитро Іванович, залишивши для охорони столиці воєводу Федора Андрійовича, відправляється в Коломну — там князя чекало зібралося з усіх кінців Русі військо. Тут до нього приєднуються й сини литовського князя Ольгерда — Андрій і Дмитро зі своїми полками. На місці, званому Дівоче поле, проводиться огляд військ.
Поки великий князь займається підготовчими справами, йому доповідають про знаходження Мамай мурзи за Доном, що він там чекає прибуття Ягайло. (Видно, розвідувальна робота у росіян перебувала на належній висоті.) Як раз в цей час великому князю повідомляють про прибуття в ставку посла від Мамай мурзи.
Переговори російських і татар
Починаються переговори. Посол, нагадавши великому князю старі порядки, вимагає від нього сплати ясаку як за часів ханів Узбека і Джанібека. Великий князь хоча і не відмовляється платити «вихід», але не погоджується віддавати його в колишньому розмірі. Посол висловлює незгоду такою постановкою питання і відправляється назад.
Постає законне питання: для чого прибув посол? Лише для того, щоб вимагати сплати ясаку в колишньому розмірі або хотів на власні очі побачити моральний стан росіян, готовність виступити проти чи навпаки? Якщо б росіяни погодилися будувати стосунки, як і раніше, може, Мамай мурза готовий був відмінити похід… Словом, переговори не призводять до позитивного для Мамай мурзи результату, і залишається вирішити справу на полі бою.
У ці ж дні російською стає відома двурушническая позиція князя Олега, який вів подвійну гру, бажаючи догодити одночасно великому князю і Мамай мурзі.
Висунення російської раті
Нарешті 20 серпня російське військо залишає Коломну, проходить по землях Московського князівства і зупиняється на Оці. Тут до основного війська приєднуються полиці Серпуховського князівства на чолі з двоюрідним братом великого князя Володимиром Андрійовичем і московського воєводи Тимофія Володимировича.
Коли йшла битва, ігумен Сергій, перебуваючи в Троїцькому монастирі, як би стояв на дозорної вежі і розповідав оточувала його братії про хід битви: ось поліг смертю такий-то князь, такий-то воєвода і т. д. Ця здатність на великій відстані оглядати поле битви ще раз підтверджує його здатність до яснобачення.
10 вересня, не дочекавшись нападу Мамай мурзи, росіяни до вечора, між п’ятьма і шістьма годинами, починають перехід річки і закінчують його під ранок. Немає сумніву, що перехід такого великого війська через Дон не залишився невідомим протилежній стороні. Інакше і бути не могло. Але Мамай мурза не скористався цією метушнею, не організував напади. А адже це був найбільш вигідний момент. Може, він хотів використовувати його по-своєму, наприклад, притиснути російське військо до річки вже після переходу, щоб не було можливості до спасіння. Або він був збентежений раптовою появою супротивника і не міг прийняти певного рішення. Може, його війська не були готові розпочати битву.
Питань багато, і ніхто вже на них відповісти не може, залишається лише будувати припущення. Однак тут ясно одне — Мамай мурза, переоцінюючи свої можливості, не врахував збільшену силу і активність ворога.
В цей час росіяни на іншому березі річки, на Куликовому полі, встигли зайняти зручну для ведення бою позицію.