Перша світова війна змусила відомого норвезького полярного дослідника Р. Амундсена відкласти давно заплановану експедицію під кригу центрального арктичного басейну. Але він не відмовився від ідеї дослідження Центральної Арктики і на початку 1916 року, не чекаючи кінця війни, почав підготовку до нової експедиції. Так як заслужений «Фрам» вимагав дорогого капітального ремонту, Амундсен вирішив побудувати для своєї експедиції нове судно. Він замовив його відомому норвезькому конструктору і кораблестроителю Християну Иенсену.
7 липня 1917 року на верфі Иенсена в Аскере нове експедиційне судно, назване ім’ям норвезької королеви Мод, було спущено на воду. Це була трищоглова гафельная шхуна з допоміжним двигуном у 240 кінських сил, який забезпечував швидкість ходу до 8 вузлів. Щогли і такелаж були взяті з прославленого «Фрама». Корпус судна за формою нагадував половину розрізаного вздовж яйця, що повинно було забезпечити найкращу опір стисненню. Простора кают-компанія, що обігрівається спеціальною піччю, і 10 окремих кают для членів експедиції забезпечували максимальний комфорт під час тривалого полярного плавання.
16 липня 1918 року «Мод» вийшла з гавані Тромсе, маючи на борту п’ятирічний запас продовольства і 9 осіб дослідників, які одночасно виконували і роль суднової команди. Вона попрямувала на схід вздовж північних берегів Європи. Командував судном постійний супутник Амундсена в плаваннях на «Йоа» і «Фраме» Хельмер Хансен, який уже побував з ним на Південному полюсі. Першим штурманом був також учасник штурму Південного полюса Оскар Вістінґ. Амундсен мав намір пройти вздовж берегів Росії до Новосибірських островів і там почати дрейф через центральні райони Арктики.
Перший лід «Мод» зустріла вже 22 липня і тут продемонструвала відмінні маневрені якості і всі переваги своєї конструкції.
У Хабарове, куди «Мод» зайшла на початку серпня, до експедиції приєднався місцевий радіотелеграфіст Геннадій Олонкин, який залишався на борту «Мод» протягом всіх наступних її експедиційних плавань. 1 вересня «Мод» підійшла до острова Діксон, де на борт були прийняті додаткові запаси палива і собаки.
9 вересня «Мод» минула мис Челюскін, а 13 вересня їй перегородили шлях суцільні льодові поля. На зимівлю «Мод» була поставлена в невеликій бухті острова Локвуд, відкритого Нансеном в 1893 році і розташованого недалеко від мису Челюскіна. Ця бухта була названа бухтою Мод. Під час зимівлі експедицією проводилися астрономічні, метеорологічні та магнітні спостереження.
Навесні були здійснені: санні походи, дозволили уточнити карту району зимівлі і мису Челюскіна.
Погодні умови довго не дозволяли судну вирватися з льодового полону. Тільки 12 вересня «Мод» насилу вийшла до чистої води, лід довелося неодноразово підривати. За добу вдавалося подолати не більше 200 метрів потужного льодового поля, іноді ж і цього не вдавалося зробити. У такому двобої, «Мод» продемонструвала всі свої найкращі якості. Завдяки скошеного форштевню, вона могла вилазити далеко на край льодового поля і ламати його своєю вагою.
Перед тим, як почати пробиватися до чистої води, Амундсен відправив у Діксон Тессема і Кнутсена з донесенням про справи експедиції і низкою наукових матеріалів. Санний похід туди не уявляв складності для таких досвідчених полярників. Але вони до Діксона не дійшли, а причина їх загибелі залишається невідомою. У 1921 році біля мису Прикметної були знайдені останки Кнутсена, а в 1922 році на відстані близько чотирьох метрів від радіостанції Діксон були знайдені останки Тессема. У 1958 році на цьому місці, за ініціативою полярників Діксона, було встановлено гранітний обеліск, на якому укріплена меморіальна мармурова дошка.
Пробившись до чистої води, Амундсен направив судно до Новосибірським островів, але суцільні льодові поля незабаром знову перегородили шлях. Так як лід дрейфував на південь, Амундсен не зважився почати дрейф разом з ним і зупинився на зимівлю у західного берега острова Айон.
Друга зимівля, під час якої тривали наукові дослідження, була значно легше першої, експедиція постійно спілкувалася з місцевим населенням. Р. Амундсен, з інтересом спостерігав за першими паростками нових соціалістичних відносин серед місцевого населення на Крайній Півночі, приходить до висновку, що «старий лад необхідно було повалити».
7 липня 1920 року «Мод» звільнилася від льоду і рушила в Ном на Алясці. Прибувши туди у кінці липня, Амундсен відпустив усіх, хто не хотів продовжувати плавання. На борту «Мод» залишилися чотири людини — Амундсен, Вістінґ, Свердруп і Олонкин. З такою нечисленною командою «Мод» вже 8 серпня залишила Нам, прямуючи на північ. Амундсен сподівався взяти помічників з числа місцевих жителів Сибіру і спробувати виконати первісний план дрейфу. Однак важкі льоди перегородили судну вже у Чукотського півострова в районі мису Серці-Камінь.
27 серпня 1920 року «Мод» встала на третю зимівлю, під час якої Свердрупом і Вистингом була здійснена тривала санна поїздка по Чукотському півострові, дала великий етнографічний матеріал.
Так як восени у боротьбі з льодом «Мод» пошкодила гребний вал і гвинт, після звільнення від льоду судно було змушене здійснити перехід в Сіетл для ремонту. Під час ремонту на «Мод» була встановлена нова піч для опалення кают гарячим повітрям, так як при старій системі в каютах постійно відчувалася вогкість.
Після ремонту і поповнення запасів, з заново укомплектованої командою, що налічує вісім осіб, і невеликим бипланом типу «Оріон» на борту, 3 липня 1922 року «Мод» покинула Сіетл, тримаючи курс до берегів Чукотки. 1 серпня шхуна зустріла суцільний лід, і 8 серпня була затиснута льодами схід від острова Врангеля. Розпочався дворічний дрейф, під час якого «Мод» майже повторила дрейф «Жаннетта» де Лонга. В цьому плаванні на борту «Мод» не було Р. Амундсена. Захоплений ідеєю дослідження Арктики за допомогою авіації, він залишився на Алясці, маючи намір зробити переліт на Шпіцберген. Командував «Мод» О. Вістінґ, науковими роботами керував Х. Свердруп.
Під час дрейфу учасники експедиції виконали великий обсяг спостережень, які представляють науковий і практичний інтерес. Льодові поля неодноразово атакували «Мод», і кілька разів створювалася критична ситуація, але корабель завжди виходив переможцем з боротьби. Під час дрейфу підтримувалася регулярна радіотелеграфна зв’язок із зовнішнім світом. Влітку 1923 року були зроблені пробні польоти на біплані з льодового аеродрому, але вони закінчилися невдачею, показавши труднощі польотів в Арктиці.
9 серпня 1924 року «Мод» вийшла з дрейфуючих льодів на північ від Новосибірських островів. Обігнувши їх з заходу, шхуна попрямувала до Нас. Але льодові умови не дозволили пройти весь шлях за останні літні дні, і на початку вересня «Мод» зупинилася на шосту зимівлю у острова Четырехстолбового в групі Ведмежих островів. Наукові спостереження продовжувалися і під час цієї зимівлі.
В середині червня 1925 року «Мод» відновила плавання. 22 серпня вона прибула в Ном, а на початку вересня — в Сіетл. Так закінчилася ця полярна експедиція, що тривала в цілому більше семи років. Хоча експедиції і не вдалося виконати намічену програму по вивченню центрального району Арктики, але проведений нею комплекс астрономічних, метеорологічних, океанологічних, гляциологических і магнітних спостережень мав величезне практичне значення, особливо для нашої країни, тай як плавання «Мод» проходило в районі Північного морського шляху. Коли почалися роботи з освоєння районів Крайньої Півночі і практичного використання Північного морського шляху, Радянський уряд звернулося до Свердрупу, і він передав нашій країні наукові матеріали експедиції.
Ці матеріали разом з матеріалами інших російських і радянських експедицій розширювали наші знання про умови освоєння північних районів нашої Батьківщини.
Після повернення «Мод» у Сіетл фінансові труднощі змусили Р. Амундсена продати судно. Деякий час «Мод» плавала у водах канадської Арктики. У середині 30-х років судно сіло на мілину в затоці Кемберленд у Баффінової Землі. Всі спроби зняти її з мілини не увінчалися успіхом, і «Мод» була поступово розібрана ескімосами. Так закінчив своє життя друге судно Амундсена, яке повинно було по праву перебувати в музеї поруч із «Фрам» Нансена і першим судном Амундсена «Йоа»
Зображення «Мод» можна бачити на одній з марок норвезької серії, присвяченій полярному дослідницьким суднам Р. .Амундсена та Ф. Нансена.