6 тисяч років тому з’явилися перші човни. Є дуже давні картинки, на яких вони були зображені. Еволюція човнів йшла дуже повільно, так як цей транспортний засіб ніколи не було універсальним. Тільки з появою парових двигунів почався стрімкий розвиток водного транспорту. Але не дивлячись на прогрес у водному транспорті, деякі види човнів існують і в наш час, але є і ті, які залишилися в стародавньому світі.
Перші свідчення того, що люди могли плавати на човнах, відносяться до IV тисячоліття до нашої ери. Ці суденця могли плавати лише біля берега по Нілу. На них перевозили обеліски. Їх довжина складала близько 100 метрів. Вони були довші навіть деяких військових кораблів, побудованих з дерева. На єгипетських судах зазвичай були і вітрила та весла. Плавання єгиптян було обмежено берегами Нілу, і коли не вистачало сили вітру, т доводилося вдаватися до сили весел. Поступово область судноплавства давньоєгипетських судів розширилася, вони стали освоювати мілководді Середземного і Червоного морів.
Оснащенням єгипетських судів був квадратний парус. По бортах на одному рівні сиділи гребці. Але пізніше кількість рівнів і веслярів на них збільшилася. Це було необхідно для кращого управління судном, так як давньоєгипетські суду були досить довгими і мали невелику маневреність. У римських бірема і трирем давньоримських теж було 2 – 3 рівня веслярів. На деяких суднах кількість рівнів веслярів доходило до десяти.
Колумб і інші мореплавці подорожували по світовому океану і робили географічні відкриття. Поступово на кораблях збільшувалася кількість щогл, площа вітрила теж ставало більше. Все більше і більше вітрил стало розміщуватися на щоглах. У зв’язку з цим подовжувався і корпус корабля. Йшла жорстока конкуренція між голландськими, англійськими, португальськими кораблями.
У Китаї вітрильне судноплавство мала деякі відмінності від європейського. Їх суду мали плоске дно і нагадували герметичну коробку. Вони обігнали західні у своєму розвитку. Китайські вітрила були зроблені з вузьких панелей. Вони були прив’язані так, що вітер приймався на багатьох лініях, а не тільки на одній щоглі. У XV столітті китайські джонки були найбільшими, найсильнішими, морехідними кораблями в світі. Тільки в XIX столітті суду у Європі стали обганяти китайські за різними показниками.
