Тактика війська турків-османів і лицарів (1396 рік)
На початку XIV століття в результаті об’єднання султаном Османом більшої частини турецьких князівств Малої Азії було створено сильне турецьке, або османське держава. Держава турків складалося як військово-феодальний грабіжницьке держава. Турецькі завоювання супроводжувалися пограбуванням завойованих країн, жорстокою різаниною і викраденням в рабство десятків тисяч людей. На початку турки-османи завоювали майже всі володіння Візантії в Малій Азії, а потім вторглися на Балканський півострів і перенесли свою столицю в Адріанополь, захоплений ними в 1361 році. Закріпившись на Балканському півострові, турки-османи стали постійною загрозою для сусідніх з ними держав, у тому числі Угорщини.
У 1396 році зібране з ініціативи короля Угорщини Сигізмунда велике військо з лицарських загонів декількох західноєвропейських країн рушило проти турків-османів. Під Нікополем у вересні 1396 року відбулася битва лицарського війська з турками-османами.
Військо турків складалося з важко озброєної феодальної кінноти (спаги), легкої кінноти, пішого війська лучників і списоносців, набраних на час військових походів, і яничар — постійного піхотного війська. Загін яничарів вперше був навербован в 1329 році, а потім став постійно поповнюватися малолітніми, яких насильно відбирали у сімей підкорених народів. Відірвані від родини та батьківщини хлопчиків привозили в спеціальні казарми, звертали в мусульманську віру і виховували з них воїнів у дусі ісламу. Військова організація яничарів носила підлозі релігійний характер. Постійне військо яничар-лучників налічувало в XIV ст. 5-6 тис. чоловік і мав чітку внутрішню організацію. Добре навчені яничари, а також спаги становили основне ядро війська султана.
Турецьке військо вважало за потрібне вести бій на позиції, укріпленої палісадом, ровами і валами
За укріпленнями розташовувалися яничари, іноді посилені пішими копейщиками. Важка кіннота звичайно розташовувалася за піхотою, легка кіннота — частиною попереду, а частиною також за піхотою або за укріпленнями. Піхота брала бій, перебуваючи на зайнятої нею позиції; кіннота маневрувала, спираючись на піхоту. Атаки кінноти відрізнялися раптовістю і стрімкістю. Особливість тактики турків полягала в широкому використанні метальної зброї. Турки бралися за шаблі і ятагани (рубляча і колюча зброя, середнє між шаблею і кинджалом) зазвичай після того, як супротивник вже поніс великі втрати від стріл.
В битві під Нікополем (1396 рік) лицарське військо налічувало лише однієї кінноти (лицарів і не лицарів) не менше 10 тис. чоловік. Загальна кількість військ, які брали участь з обох сторін, невідомо. Турки виставили не менше 5 тис. яничар, велика кількість спагов, легких кінних лучників і на лайливих піхотинців — лучників і списоносців.
Свої війська турки збудували на піднесеній місцевості перед річковою долиною, що знаходиться в 5-6 км від лицарського табору, що примикає до Дунаю біля Нікополя. Позиція турків була укріплена палісадом, за живоплотом стояли яничари та інші піхотинці, за піхотою — спаги; легка кіннота знаходилася попереду, на деякому видаленні від позиції.
Легка кіннота, озброєна луками, зав’язала бій на деякому віддаленні від основних сил. Коли ж противник, витісняючи легку кінноту, підходив до позиції турків, він потрапляв під дощ стріл яничарів. У разі зіткнення врукопашну яничарів підтримували списоносці, що були у бойовій лінії. За измотанному противнику також завдавала удар важка кіннота, що стояла за піхотою де-небудь в укритті.
У битві при Нікополі турецька важка кіннота завдала флангові удари по французької лицарської колоні в той час, коли французи ще не підійшли впритул до яничар, але вже були обстріляні ними з луків.
Турки надавали велике значення бою метальним зброєю і на першому етапі битви прагнули вимотати противника, завдаючи йому втрат стрілами. Рукопашний бій турків також супроводжувався стрільбою з луків.
У 1402 році турецькі війська під проводом Баязета були вщент розгромлені Тимуром, яка вчинила за 35 років свого правління (1370-1405 роки) багато спустошливих походів і створив, шляхом нещадного розорення завойованих країн і жорстокого винищення населення, величезна держава.